Toyota品牌全新Crown皇冠家族現在迎來的最後一員，Crown Estate這輛跨界休旅車款，擁有旅行車的樣貌實用性更高，而在美國洛杉磯車展上正式發表，並且使用了Crown Signia這樣的名稱，希望透過這樣的車名將這輛車定調為更豪華的車款，這輛車也將會是Venza的替代品，精緻的設計為休旅市場注入更多高級感受。
基本上整體的外貌設計秉持著Crown家族的設計風格，線條化搭配平整垂直的水箱護罩創造出俐落感，頭燈與日行燈分離呈現前衛之姿，而在Crown Signia身上並沒有採用貫穿式的日行燈設計，但是其短前懸的風格創造出不俗的運動氛圍，加上整體的車身比例線條更為修長，你很難界定這輛車究竟是旅行車還是高底盤的休旅車，跨界色彩在Crown Signia展露無遺，而目前北美Toyota也尚未公布這輛車的車身尺碼，但預計應該是與先前發表的Crown Estate相同，車長4,930mm、高1,620mm、寬1,880mm。
內裝部分基本上與Crown Crossover有著類似設計，配有12.3吋的全數位儀表以及12.3吋的中央車載娛樂系統，該車機也配備有OTA無線更新功能並提供手機連線服務，目前這輛車採用的是五人座的佈局，後排乘客有著優異的休憩空間，並且可以透過椅背折疊的方式創造出長達1.98公尺的置物空間，看得出來車輛的機能性有多麼強大，而內裝顏色有著棕色與黑色可以選擇，外觀則有藍灰、紅、白、黑、青銅五種顏色，並且有著19吋以及21吋兩種鋁圈可以搭配。
動力系統部分在北美僅有2.5升四缸汽油引擎搭配雙電動馬達的油電混合動力，並沒有PHEV的選項，這套動力擁有246匹(PS)最大馬力，透過eCVT可以達成四驅效果，而關於電池組的容量尚未公布，不過在低速狀態下可以使用純電行駛，並且有著每100公里僅耗費6.5公升的綜合油耗表現，當然全車系也都配備了TSS 3.0駕駛輔助系統，並且標配8具SRS輔助氣囊、環景攝影功能、變換車道輔助功能，車輛預計將會在2024年夏季開始交付。
