Toyota的Gazoo Racing部門正在開發一輛可以用於Rally 4比賽的前驅車型，而根據比賽規定，這輛車也必須要有市售版本才可以參賽，因此許多人認為Starlet可能將會回歸，並且在2026年的時候於世人面前亮相，目前Starlet的名稱被用在南非市場，作為Suzuki Baleno以及Fronx的雙生車款，但全新的Starlet將是一輛基於Yaris基礎的超小型鋼砲。
Toyota的Starlet車型正準備在2026年重新回歸，這次它將以一款性能卓越且價格實惠的熱血小鋼炮登場，消息指出全新的Starlet將基於Yaris底盤平台進行開發，但會有更小的車身尺碼，並計劃推出一款專為拉力賽開發的Rally 4版本，為了符合Rally 4的賽事規定，Toyota需要生產25,000輛公路版車型，推測量產車型GR Starlet將於2026年上市，拉力賽車將參加2027年賽季的比賽，而GR Starlet這款車型將成為GR性能系列中最實惠的車型，進一步擴大該品牌的熱血車型陣容。
這款復活的GR Starlet將搭載1.3升三缸渦輪增壓引擎，預計可輸出150匹馬力，並配備六速手動變速箱，動力將傳輸到前輪，該引擎是基於廣受歡迎的GR Yaris和GR Corolla身上的1.6升心臟進行更動，新車的車長約為3,850mm，比最小的Aygo X長150mm，但比Yaris短90mm，定位於更緊湊的城市代步車，這輛新一代的GR Starlet將不會配備GR Yaris或GR Corolla的四驅系統，而是專注於前輪驅動，並透過減少重量來提升駕駛樂趣。
目前預估GR Starlet的重量將只有980公斤，這使得它比GR Yaris輕約300公斤，帶來更加靈活、輕快的駕駛體驗，此外這輛車的價格預計在日本市場的範圍為250～280百萬日元(約台幣56.3～60萬元左右)，成為市場上最具競爭力的性能車之一，除了GR Starlet的復活，Toyota還有其他令人期待的項目正在開發中，包括一款可能類似於MR2的中置引擎運動跑車、Supra的GRMN版本以及一款專為對抗Ford Bronco Sport而設計的新型Land Cruiser SUV。隨著這些全新性能車款項目的逐步推進，Toyota在全球性能車市場的影響力將進一步擴大，為消費者提供更多元化的選擇。
