在2024廣州車展上，Lexus發表了ES的二次小改版本，現在的ES已經是第七代車型，但自其發表也過了六個年頭，因此為了增加車輛的競爭力，原廠為這輛車帶來二次小改，運用視覺上的輕微改變以及內裝科技配置的升級，讓車輛擁有更好的競爭力，整體而言並沒有帶來底盤、動力的改變，但車主可以透過這輛車擁有更好的駕駛體驗。
二次小改過後的Lexus ES在外觀變化主要集中在車頭部分，車輛配備了重新設計的矩陣式LED頭燈，並與更新後的水箱護罩相結合，使車輛看起來更具動感和現代氛圍，在LED尾燈方面也進行了設計升級，新增了貫穿的光條配置，以符合目前的設計趨勢，儘管這些更新提升了車輛的視覺吸引力，但整體外觀改動並不劇烈，仍保持著Lexus ES一貫的優雅與豪華感，但對於那些期待ES大改款的車迷們可能會有點失望，畢竟2021年已經推出過小改款，現在也差不多是下一代車型的出現時間，現在選擇二次小改應該是為了純電化做準備。
不過新款的Lexus ES最大亮點之一是內部配置的升級，車內配備了一個全新的14吋觸控螢幕，取代了舊有的12.3吋配置，新螢幕的設計來源於Lexus RX，並且結合了兩個旋鈕來控制空調和多媒體系統，這讓整體操作更加直覺，除了這個大螢幕之外，車內還提供了重新設計的排檔桿、升級版的語音控制系統，以及新的內裝鋪陳及座椅選擇，進一步提升了車內的豪華氛圍。車輛也配備了無線Apple CarPlay和Android Auto連接、無線充電、Wi-Fi熱點功能等科技，讓駕駛體驗更加智慧化，滿足現代車主需求。
在動力系統方面並沒有重大變革，至少在中國市場並未對引擎配置進行升級，該車型依然提供兩種動力選擇，包括基礎版的ES 200，搭載2.0升自然進氣四缸引擎，輸出功率為170匹馬力(hp)；以及ES 300h油電混合動力版本，搭載2.5升引擎和單一電動馬達，綜合輸出為215匹，兩款車型均搭配CVT無段變速器，並僅提供前輪驅動。目前，這款更新後的ES已經開始在中國市場接受訂購，並且預計將於其他市場逐步推出。
