Toyota GR Yaris性能強大、操控敏捷，讓國內性能車愛好者趨之若鶩，但只提供六速手排設定。2022年底，當GR Yaris總工程師齋藤尚彥在台中麗寶賽道的「Toyota Gazoo Racing」賽道嘉年華活動中，公開表示GR Yaris將推出自排版本後，讓不會或不想開手排車的性能迷紛紛敲碗期盼了。
2024年1月，GR Yaris八速自排版本隨著GR Yaris小改款的推出在日本正式登場，而國內市場在去年(2024)12月導入了GR Yaris小改款後，卻未見自排版本同步上市，讓車迷有些失望。
而據本站了解，由於GR Yaris自排版為性能車款，因此，原廠目前正積極地要讓該車型通過國內嚴苛的油耗測試認證；若今年第一季能通過油耗測試，則今年即可導入國內市場，否則恐怕得等到明年了。但一般相信，透過原廠技術資源來進行調整設定，要通過油耗測試只是時間問題。
GR Yaris自排版本搭載升級後的1.6升三缸渦輪動力，最大馬力與手排版預計同為280匹(ps)、最大扭力可達39.8公斤米，搭配由Toyota Gazoo Racing專為性能車種開發的八速DAT(Direct Automatic Transmission)運動化自排變速箱，有國外媒體測試自排版的0-100km/h加速僅需約5.4秒，比手排版更快！GR Yaris小改車型亦新增了針對油門反應、EPS靈敏度的駕駛模式調整功能，包含Sport、Normal、Eco三種模式，可供車主彈性調整。
這具由GR出品的Direct八速自排變速箱因擁有更多前進檔，擁有比六速手排更綿密的檔位齒比，使引擎動力範圍獲得更好發揮與延伸，且變速箱內的換檔離合器整合了高耐熱摩擦材料，搭配強化後的變速箱控制軟體，實現了世界頂級的換檔速度。
GR Yaris配備的八速自排乃TGR自行研發，並經過賽道與多種路況嚴格測試，強調具備敏捷的換檔速度與耐用性。(圖片提供：Toyota)
另外，這具運動化自排變速箱乃吸取賽車運動和各種道路行駛資訊所開發，其中包含TGR世界拉力車隊車手在芬蘭積雪路況等多種路面測試，以及經過Toyota GAZOO Racing拉力賽的考驗，讓這具變速箱達到水準之上的換檔性能與可靠性。
變速箱的控制軟體亦採用經最佳化的專屬運動設定。傳統自排換檔是依靠感應減速G值或車速來進行，但這具運動化八速自排更能敏銳地，透過偵測駕駛者踩剎車與油門的方式進行換檔；換言之，它能在車輛行為改變前就先預測到需換檔的時機，能比駕駛人更快反應到所需檔位，讓換檔感受更接近專業車手操作。
另外，GR Yaris小改款還新增了可於激烈操駕時提升散熱表現的NACA導風管與其他冷卻套件，同時提升車身剛性、強化懸吊系統設計與避震承受力，讓整體擁有更出色的穩定性與操控表現。
售價部分，GR Yaris小改款手排版本在臺報價為205萬元，比對GR Yaris手排與自排版在日本市場差價約7萬元新台幣來看，一旦自排版本導入國內，預估售價約在212-215萬元左右。
